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其中包括红外编码程序，红外解码程序以及小车驱动程序，在自动模式下小车还可以完成自动寻迹和壁障。
我自己编写的智能小车红外壁障c程序
本程序参加过电子设计比赛，适用于四路红外收发传感器循迹小车。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同，是我自创的独特的，比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多，非常适合大一大二学生参考学习。
入门级循迹小车部分模块的电路设计。几年前的设计，没有完整的电路，都是零散模块拼凑而成。
基于STM32的小车红外线黑线循迹代码，可以直接传到小车上运行
本教程介绍了如何使用红外避障和循迹技术制作一辆小车，包括硬件组装和程序编写。通过这个实验，你可以了解红外传感器和循迹模块的原理和使用方法，提高对智能小车的理解和设计能力。
代码包含红外循迹、避障、L298n电机驱动一体...
四轮小车寻迹程序，采用四路红外管探测黑线情况，单片机型号为ATMEGA32！
这是一个关于红外壁障小车的c语言程序 所用片子AT89s52
自己写的论文用的是42步进电机,大家酌情拍砖~内含技术要点 原理图截图 pcb截图 小车程序等。
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