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接收信号强度(receivedsignalstrength,RSS)在WLAN室内定位环境中存在时变特性,降低了WLAN定位环境中RSS信号与位置信息之间的相关性,致使定位精度降低。针对这一问题,提出
针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征,提出了一种基于核岭回归(KRR)的定位方法,只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息,学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型,并能在线动态更新模
在无线室内定位研究中,为减少离线指纹数据库建立阶段的大量数据采集工作,提出利用手机内置惯性传感器加速度数据,计算用户运动路径,在经过指纹点时自动采集该指纹点的数据,自动动态建立指纹库的方法。针对手机内
本文探讨了UWBINS在室内定位领域的研究和实现,详细介绍了UWBINS的原理、模块设计和系统测试,并对比了其与其他室内定位技术的优缺点。本文还结合实际应用场景,讨论了UWBINS的发展前景和应用前景
去年我们对外发布了RPLIDAR的原型机,这是一款测量半径6米以上、360度全向视角、扫描频率5.5hz的2D激光雷达,同时它也是一款机器人SLAM的理想传感器。与动辄上万的同类传感器相比,RPLID
于ZIGBEE的软件,建立一个地图。要求定位精确到几米以内。在地图建立几个基站,算出定位点与基站之间的距离。通过定位点与最近两点之间的距离算法,定位出这个点
现有单模定位算法精度较低、鲁棒性不足等缺点,提出了一种基于WI—FI和蓝牙多模融合的室内定位算法.该算法采用欧氏空间距离和网格合并得到各自的定位结果,并在决策级上进行多模融合.实验结果证明,该定位算法
Indoor positioning technology
基于RFID的室内定位算法研究、系统实现,超声波室内导航定位方法
针对传统的RSSI测距方法精度不高的问题,提出了基于高斯分布的信号过滤技术,得到了具有较高精度的测距模型。以该测距模型为基础,实现了基于RSSI测距的多点定位算法,并通过融合步态检测、卡尔曼滤波等技术
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