针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征，提出了一种基于核岭回归（KRR）的定位方法，只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息，学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型，并能在线动态更新模型参数，实现自适应免标定定位。实验结果表明，KRR方法对信号强度的动态变化具有较好的适应性和鲁棒性，平均定位误差为1.25m，相比信号—距离映射方法（SDM）能取得更高的定位精度；实验也验证了有效的滤波处理能进一步改善定位效果。