设计“行人识别及自动跟随”场景及实验方案,搭建测试场地,调研基于OpenCV的行人识别方法并编程实现,将算法部署至XQ4-Pro移动机器人平台,结合机器人操作系统,实现测试场景下的移动机器人行人识别及自动跟随