通过迁移深度神经网络在图像识别方面的经验,提出了一种基于Inception神经网络和循环神经网络结合的深度学习模型(InnoHAR),该模型端对端地输入多通道传感器的波形数据,利用 1×1 卷积对多通道数据的有机组合,不同尺度的卷积提取不同尺度的波形特征,最大池化过滤微小扰动造成的假阳性,结合时间特征提取(GRU)为时序特征建模,充分利用数据特征完成分类任务。相比已知最优的神经网络模型,在识别准确度上有近 3%的提升,达到了state-of-the-art的水平,同时可以保证低功耗嵌入式平台的实时预测,且在网络结构组成上更加丰富,具有更大的潜力和挖掘空间。