初始条件：某单位反馈系统开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、 用Matlab绘制根轨迹，并详述手工绘制根轨迹的步骤、计算相关根轨迹参数 2、 K＝300，判断系统的稳定性，用Matlab绘制单位阶跃响应曲线，并观测稳态误差 3、 用Matlab绘制K＝300时的Bode图和Nyquist图 4、 K=300时，计算开环截至频率、相位裕度及幅值裕度 5、 K=300时，设计校正装置，满足以下条件： (a) 阶跃输入稳态误差为0 (b) 相角裕度≥55°，幅值裕度≥6db (c) 截至频率不小于校正前的截至频率 6、 用Matlab绘制校正后的Bode图和Nyquist图 7、 认真撰写课程设计报告。