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初始条件：某单位反馈系统开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、 用Matlab绘制根轨迹，并详述手工绘制根轨迹的步骤、计算相关根轨迹参数 2、 K＝300，判断系统的稳定性，用Matlab绘制单位阶跃响应曲线，并观测稳态误差 3、 用