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基于PLC、伺服驱动的位置控制系统设计pdf,基于PLC、伺服驱动的位置控制系统设计
基于粒子群优化的PID伺服控制器设计 针对耦合和非线性永磁同步电机( PMSM) 控制器优化设计的难题, 提出了基于粒子群优化( PSO) 算法的 比例、积分和微分( PID) 控制器的优化设计方法.
基于COMX的机器人伺服控制器设计[暂无简介]
在显微镜伺服系统中,硬件主要由电动机驱动控制系统、显微镜光源自动控制系统与分布式监控网络系统三部分组成。为了保证所有的控制系统既可单独工作,又可同时工作的要求,采用了多单片机组成的分布式通信网络,通过
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,但DSP的灵活性不如FPGA,且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣,因此以FPGA为控制核心,对应用于机载三轴伺服控制平台
伺服系统是控制系统中不可或缺的组成部分。使用数字信号处理器(DSP)实现无刷直流电机的伺服系统可以只用一片DSP实现比较复杂的算法,控制精度高,可对伺服系统进行更有效的控制。文中以TMS320F281
嵌入式系统论文基于μC/OS-II的光盘伺服控制系统的设计摘要:介绍以Hitachi公司的H8S/2357F作为控制处理器,μC/OS-II作为嵌入式实时操作系统的光盘伺服控制系统的设计和实现。该设计
点焊机器人焊接系统的控制研究pdf,点焊机器人焊接系统的控制研究
完整扫描版高清《小型交流伺服电机控制电路设计》,不带书签
基于FPGA直流伺服电机控制器设计,doc文件格式,人人打的开。
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