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传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区
本文提出的视频检测和远程控制的嵌入式系统;通过PPP协议建立与监测中心的连接,实现监控中心对各个视频检测卡的远程控制。本文提出的视频检测和远程控制的嵌入式系统设计方案,充分利用了DSP的高性能的数据处
本文以TI公司的专用电机控制芯片TMS320F2812为核心,给出了整个异步电机矢量控制系统的设计方案,并通过实验验证了其有效性。
目前悬臂式掘进机控制系统，存在数据实时采集难、通信不便以及控制系统自适应差的问题。文章设计了一种以DSP为核心的控制系统，该控制系统利用DSP丰富的外设资源和优越的数据处理能力完成掘进机工况数据的采集
为了使工业生产计算机控制系统中多种数据之间有可靠通讯,满足过程实时控制的要求,提出了一种基于DSP的网络控制系统的设计方案,介绍了DSP网络控制系统的总体设计思路,运用RS485总线技术对现场控制节点
在进行车辆装备的检查、维护和修理过程中,由于现有的外部电源体积和重量较大且移动困难,给实际的检修和维护保养工作带来了不少困难。因此,研制一种功率大、重量轻的多功能车辆维修电源是装备保障的迫切要求。本文
在对汽车各节点的实时性进行分析后,设计了基于TMS320LF2407A的高低速CAN通信网络,将实时性要求较高的节点组成高速CAN通信网络,将实时性要求相对较低的节点组成低速CAN通信网络,并架设网关
提出了一种基于DSP及CPLD的掘进机控制系统设计方案,介绍了系统总体设计、CPLD数据采集模块及CPLD逻辑控制模块的设计。该系统采用CPLD实现数据采集,在AD采样环节节省DSP等待时间12μs,
基于DSP的四余度直流舵机控制系统设计，魏鑫，安群涛，为满足飞行器系统高性能的要求，设计了基于TMS320F2812的四余度直流舵机控制系统，实现了位置、速度、电流三闭环的控制，位置环引入�
不错的关于基于DSP的无传感器PMSM控制系统设计的论文
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