并称为由向量x所确定的反对称矩阵。矩阵 × ] [x 具有下述性质： (1) 对任意非零向量x ，有rank( × ] [x )=2； (2) 对任意两个3维向量 2 1 , x x ，有 2 1 2 1 ] [ x x x x × = × ； (3) x 是 × ] [x 的右零空间，同时也是它的左零空间，即 0 ] [ , 0 ] [ = = × × x x x x T (4) 对任意3维向量y，有 0 ] [ = × y x y T 。 性质(1)是明显的，(3)与(4)可由性质(2)导出，因此下面仅验证性质(2)：