提出了一种基于地层识别的自动钻进控制方法,介绍了自动钻进系统的组成和控制原理,提出了基于比功的地层识别方法并进行了实验分析,引入了以钻进系数表征钻进状态的自动钻进控制方法。系统通过地层识别自动匹配钻进参数,完成钻进闭环反馈控制,从而使钻机工作在稳定高效、卡钻事故较小状态。