讨论了在多学科设计优化过程中 ,层级系统、 非层级系统以及它们的子系统之间的相互关系 ,并将混合系统分成四 类. 通过建立多学科设计优化过程中各子系统设计变量和目标函数的协同规则 ,研制了针对混合系统优化设计的多学科混合 协同设计优化方法. 将此优化方法应用到微机械陀螺的优化设计中 ,取得了满意的结果