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ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架,集成了大量的框架,工具,各种库,极大的方便了机器人的开发过程,作为一个分布式的框架,ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包,为研究者提供了一种相互合
Ros 在Python 语言下 的 机器人实例教程。比较详细的流程,虽然是英文的, 但很容易看懂。
书名:ROS机器人编程作者:表允晳赵汉哲郑黎蝹林泰勋≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools→第3章≆https://github.com/ROBOT
肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间,有幸于2010年成为ROS的第一批用户,并将其介绍给身边的同事以及国防科技大学的老师和同学。2013年,译者所在研究团队将NuBot中型组足球机器人的软件系统
开源机器人操作系统ROS.pdf+机器学习与数据挖掘:方法和应用.pdf
由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一
本德罗斯 该存储库包含由Boise State University的Vertically Integrated Projects(VIP)程序的一组学生设计和构建的Bender机器人的ROS代码。
包含视频、课件、源码
ABB机器人指令PPT教程,很全,带实例,有108个PPTPPT之间有链接
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