目前的一种新型特种电机——无刷直流电机(BLDC),既具有直流电机良好的调速性能等特点,又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。 按照下一时序对定子线圈进行通电,转子磁场和定子磁场一定有夹角,其一定会转起来。这样,无需判断电机是否为刚启动的状态,只需要按照Hall传感器发回的工作状态执行下一步的命令即可。其发出的命令就是三对线圈的通断,理论上可以通过三个开关控制。实际上这些开关是通过三极管来实现的。所以只需要按照一定顺序给三对三极管通电或断电即可实现三相BLDC的转动。