can_通讯原理

基于STM32F107芯片的CAN1通讯实验程序

随着汽车电子化与自动驾驶的发展,AutoSAR汽车开放式系统架构得到越来越多的重视与应用。继之前对AutoSAR进行简介之后,本文进一步深入对基于AutoSAR的CAN通讯进行介绍。如下图1所示为常见

CAN总线原理及应用，比较详细的讲解了Can协议和使用

1. 因强大的可靠性，实时性，灵活性被广泛应用于汽车电子； 2. 一个节点发报文是给另外的全部节点发的，其他节点会基于内容检测是否是发给自己； 3. CAN的报错机制等；

CAN总线通信原理分析

CAN总线的通信基础原理

值得收藏高性能产品设计必须掌握的芯片智能小车电子制作必用的器件工业现场常用通讯方式

Can bus principle and application

Can error handling - principle

基于STM32f107的CAN1和CAN2相互通信代码。CAN总线是众多现场总线的一种，以其短报文帧及CSNA/CD的仲裁协议而被受现场设备互连的青睐，是解决自动化仪表中通讯问题的有效方法。