带柔索的串并联关节动力学特性分析,魏永乐,晁彩云,以双臂式巡线机器人为应用背景,采用拉格朗日方法分别建立了机器人手臂串联驱动和带柔索串并联驱动的动力学方程,仿真分析了腕关
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空气动力学 课件 1-D Aerodynamics 2-D Aerodynamics momentum theory shrouded rotors
超星书籍。8本动力学的书,有连续介质、分析力学、动力学、结构力学等。
学习的好帮手啦讲了系统动力学的一些学习过程中的例子啦
大学化学a化学动力学课件及练习题,很好的,大家可以看看学习
本设计‘为一种五自由度机械手的控制系统,系统以口本三菱公司早年生产的RV—M1C 机械手为控制对象(原控制系统已损坏,无法修复)。控制系统主要是由PC机、PLC、 触摸屏、编码信号适配板等组成。
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求解齿轮系统非线性动力学主程序,数值分析计算齿轮系统的非线性响应
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