这本书提出了一些基本的拓扑思想用于研究可微流形和图景。数学先决条件一直保持在最低限度;分析和一般拓扑的标准课程是充分的准备。附录简要总结了一些背景资料。为了强调微分拓扑的几何和直观方面,我避免了代数拓扑的使用,除了在一些容易被跳过和被孤立的地方。出于同样的原因,我没有使用微分形式或张量。