结合我国井下开采现状,针对巷道掘进后在卧底、修整、支护、维修时所面临的各种困难,设计一种多功能卧底装载机,该机器具有铣挖、破碎、卧底铲、侧卸铲和高空作业等功能。多功能卧底装载机在提高井下掘进效率的同时,降低工人劳动强度,为煤矿安全高效生产提供保障。