鲁棒控制理论

线性鲁棒控制的经典书！主要是Hinf控制理论，对初学者很有帮助的-Linear Robust Control of a classic book! Mainly Hinf control theory

机器人的鲁棒控制,王凯明,,本文主要研究了机器人系统的鲁棒控制。本文第一部分中介绍了机器人的鲁棒控制模型。在本文第二部分中,利用最优控制问题求解鲁棒

研究了基于Matlab的电机调速鲁棒控制系统优化设计方法。以双闭环调速系统设计为例.介绍了采用Matlab/Simulink可视化仿真环境对电机调速系统进行鲁棒性分析和优化设计的方法和步骤,并给出了优

针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题, 在系统状态不可测时, 提出一种基于广 义函数观测器的分步H ∞控制方法. 首先确定使系统二次容许且具有一定干扰抑制度和不确定参数限制度的状态

针对不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需要,应用线性矩阵不等式( LMI) 方法, 得到 了系统存在时滞反馈控制器的充分条件,并利用该控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的跟踪问题 进行研究。数值

在标的资产价格服从带有随机方差几何布朗运动的非完全市场假设条件下, 应用随机微分对 策方法, 研究与标的资产有关的欧式期权的动态套期保值策略问题。 建立了最优动态套期保值策略的随 机微分对策数学模型,

在保证闭环系统稳定的前提下,将被控对象看成控制器,控制器看成被控对象,从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法,利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充

针对一类具有未知时变控制方向、 不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区

鲁棒控制基础理论_苏宏业等编著_北京：科学出版社(高清PDF扫描完整版，100%带文字书签目录)

备战现代控制理论期末考试，老师传上来的复习题，有很高的参考价值