三自由度气动机械手结构设计

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在前期提出的三自由度并联液压支架设计基础上,运用Workbench软件建立并联支撑机构的有限元分析模型,施加以实际工况。通过对立柱倾角及耳座分布位置作参数优化分析,得到满足液压支架实际工况需求的参数。

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针对质轻量、低能耗等机器人技术的发展趋势,设计一种搬运欠驱动机械手,介绍了欠驱动机械手的结构和系统构成,依据搬运机械手的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程;最后,采用UG三维软件对机

三自由度永磁球形电机磁场分析，陈伟海，刘岩，提出了一种直流永磁球形电机整体结构的设计理念。为了减小球形电机运动环节产生的摩擦力，针对球形电机结构特点，设计了采用基于

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为深入研究三自由度双并联液压支架的机构原理和工况稳定性,基于并联拓扑结构理论,论证该液压支架具有x、y、z方向的让压卸载能力;其次,建立大倾角工况力学模型,论证液压支架在大倾角工况下的稳定性;最后,运

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三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序，用球坐标分割的空间，运行workspace_main.m文件即可

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