这篇毕业设计论文深入研究了基于PLC的气动机械手设计,并以详细的说明书形式呈现。随着工业自动化的发展,PLC在控制系统中的应用越来越重要。气动机械手作为一种灵活、高效的工业自动化设备,其设计与控制显得尤为关键。文中涵盖了机械手结构设计、传感器选择、PLC编程等方面,旨在为读者提供一个全面的设计指南。关键词包括PLC控制、气动机械手、设计研究、工业自动化、毕业设计。