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概率路径图法（PRM）是最主要的运动规划算法之一，针对概率路径图法在复杂环境中规划效率低下的缺点提出了一种改进的概率路径图法，新方法的采样采用了分阶段混合采样策略。最后通过与传统的PRM方法进行仿真实
数字化的建筑信息大量存在和应用于建筑设计、城市规划等领域。目前，由于建筑信息模型的数据量急剧膨胀，为克服“数据丰富而知识匮乏”现象，对其进行基于内容的模型分类十分必要。提出一种结合空间句法理论和基于S
针对现有移动核心网中HSS面临的中间人攻击、DoS攻击等安全威胁，以及传统静态网络中攻击者对防御者的不对称性优势，在移动目标防御中动态地址的研究基础上提出一种HSS移动目标防御方法。对攻击源筛选问题进
提出并实现了一种在异地容灾系统中的快速灾难恢复方法。通过快速数据恢复和数据更新两步完成数据恢复，其中快速数据恢复采用差异拷贝恢复技术实现；数据更新采用对基于磁盘块的增量备份进行写重放来实现。该方法的实
为了解决数据在失控状态下的安全问题，提出了一种数据自毁方法。该方法定时对数据进行失控检测，一旦发现数据失控，立即将其彻底擦除，使其不可恢复，防止数据泄密。整个过程无须人工干预，耗费时间短。理论分析和实
针对图像数据的72维HSV颜色特征，对数据集的本征维概念进行了有意义的扩展，在此基础上提出了一个新的降维机制。实验证明，该降维算法是行之有效的。
一种改进的禁忌搜索方法，郭娜，曹晓东，禁忌搜索(TabuSearch)在智能算法中独树一帜，成为一个研究热点，受到了国内外学者的广泛关注。本文针对禁忌搜索算法对初始解依赖性��
一种动态点匹配方法，高文朋，付宜利，为解决点集动态采集过程中与已知点集刚性对齐问题，提出一种动态点匹配方法。首先通过构建点集匹配函数初始化点集之间对应关系;��
一种提高多普勒精度的方法，廖卓，，全球定位卫星系统（GNSS）的速度测量在高动态运动环境下具有重要意义。接收机跟踪环路提供的多普勒频移是用户速度求解的重要观测��
提出一种基于颜色与形状特征的移动侦测区域主动布防方法。以实际监控场景中特殊区域的颜色特征为基础，初步提取出含有噪声的若干块感兴趣区域（ROI），然后分别与采用傅里叶描述子描述的几何形状库进行边界匹配，
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