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学做飞思卡尔智能车
本程序适用于摄像头组,只要将串口连接到智能车的单片机上,此程序就可以将单片机拍摄下来的图片显示出来,并可以显示出来此时的舵机转角信息等,是智能车调试的好助手。
飞思卡尔智能车控制理论教程
飞思卡尔 图像处理,PID调试,适合于飞思卡尔智能车大赛中摄像头组。
主要讲解PID的C语言实现,可以用在工程应用中,也可以用在智能车的控制中,是一个很好的教程
飞思卡尔光电双车竞赛程序。调试成功,速度2.4米/秒。可超车两次。
参加了智能车大赛,辛苦了大半年,拿出来贡献了。
包含很多模糊控制的文档,介绍了模糊控制基本原理与实现步骤以及在智能小车中的应用,可用模糊控制调节PID参数
飞思卡尔智能车程序PID控制算法,用于小车的速度控制和电机控制
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