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概率路径图法(PRM)是最主要的运动规划算法之一,针对概率路径图法在复杂环境中规划效率低下的缺点提出了一种改进的概率路径图法,新方法的采样采用了分阶段混合采样策略。最后通过与传统的PRM方法进行仿真实
矿井移动设备及人员导航定位技术综述,魏超,童敏明,我国矿井安全事故频出,井下人员人身安全受到威胁,井下无人设备的研发应用进展缓慢。其中井下人员与移动设备的定位导航是关键技
一种基于内存共享的高效进程间通信机制,刘官树,苏红旗,进程间通信的主要目的是实现计算机系统内部相互协作的进程之间的数据共享和信息交换。本文基于Windows系统下的共享内存方式设计了��
分析了现有矿井目标定位方法原理及存在的问题:非测距定位中的基于射频识别技术的定位方法、基于蜂窝小区标识的定位方法和无线传感器网络定位方法只能确定目标节点的范围,定位精度较差;测距定位精度较高,但基于到
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在配电设备健康评价的过程中加入专家经验可提高评价的准确性。然而,目前我国面临着熟练劳动力紧缺的问题,随着专家的退休,专家经验不可复现、无法继承。故根据以人为主、人机结合,从定性到定量的综合研讨思想,提
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基于TD-LTE-A的VoLTE测试系统的一种实现,吴康华,姜军,本文首先分析了TD-LTE-A以及VoLTE的发展现状,提出VoLTE健康发展需要在测试仪表行业进行跟进。作者提出了在现有TD-LTE
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