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提供倍福EtherCAT工具SSC 5.12和5.11版本。- 5.12版本配置文件版本为1.4.0.0,支持UINT64和其他复杂数据类型定义。- 附有EtherCAT开发指导文档。
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BECKHOFF(倍福)官方提供EtherCAT从站协议栈代码生成工具 版本:SSC V5.12(Tool 1.4.2)
softing公司基于fpga ethercat用户手册 (官方下载 )
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EtherCAT通讯协议
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