汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计

汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计 为代替传统繁杂的汽车线束，汽车CAN总线应运而生。以CAN总线为基础，结合51系列单片机技术，研究开发了汽车前照灯的CAN总线多路传输系统。按照整体结构进行了CAN总线传输节点的软件设计，设计出并口CAN适配卡，通过编写动态链接库(DLL)，向上层应用软件提供读/写函数接口，实现了上位机与下位机的通信。该设计使得传统线束大大简化，可靠性得到了极大提高，有效节约了线束安装空间。0引言　　CAN(ControllerAreaNetwork)数据总线是一种适用于汽车环境的汽车局域网。它属于多路传输系统中的一种，是由德国博世(Bosch)公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制单元与测试仪器之间的数据交换而应用开发的一种串行通信协议。目前，在汽车设计领域中，CAN几乎成了一种必须采用的技术手段，尤其是在欧洲，如奔驰、宝马、保时捷等都采用CAN总线实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。此外，美国汽车厂也将控制器联网系统逐步由Class2过渡到CAN。CAN国际标准只定义了物理层和数据链路层，实际应用中，一些厂家和公司又定义了相应的应用层规范，使CAN的应用更加广泛和可靠。　　CAN信号传输介质为普通双绞线，通信速率最高可达1Mbps/40m，直接传输距离可达10km/5Kbps。　　CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低，由于其采用CRC16的校验方式，误码率仅为310-5。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该节点与总线的联系，使通信线上的其他节点机通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。控制器局部