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CANopen经典教程.非常的详细内容供学习参考。
详细讲解了CAN总线协议、CAN OPEN协议，适合初学者学习。
CANopen_slave用STM32机上测试通过，并且采集数据正常 。工程运行一直没有出现数据有误
canopen协议的源代码，使用c语言写成的。
CANopen协议栈介绍。对于CANopen协议栈的开发很有帮助
can总线，打家学习学习学习学装备、机器人、电动汽车，过程工业，集成电路制造工业等领域发挥着日趋重要的作用。 为了适应瞬息多变的市场需求并且保持良好的市场竞争力，提出了装备研发制造定制 化、标准化、模
一个叫做MicorCANopen,来自http://www.microcanopen.com/是CANopen的功能简化版,针对51的C代码. 另一个是PIC18系列8位单片机的CANopen示例,来
本资源为《CANopen high-level protocol for CAN-bus》的原文及中文译文。主要介绍了CANopen协议与其规则。 翻译者：吴秀华 完成日期：2019年1月14日
之前公司要用到canopen，所以花了些时间去学习canopen。这个文档就是学习canopen初期的总结文档，对于了解canopen能够起到一定的帮助。
CANopen 比较好的入门资料，可以深入理解SDO 和PDO
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