船舶旋回过程中横倾及稳性的研究,吕巍巍,裴景涛,目前,很多时候我们在研究船舶的运动状态时为了简便仅考虑三自由度的运动状态,即前进、横移和转首,忽略了船舶的横倾、纵摇和垂