换相后立即将PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平(PWM高电平有 效) ,然后将AD切换到电流通道, 一直检测换相后的电流, 直到换相后的电流恢 复到换相前的电流值( 此电流值是前一相最后采集到的值) 就把PWM恢复为换相 前PWM的值。