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换相后立即将PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平(PWM高电平有 效) ,然后将AD切换到电流通道, 一直检测换相后的电流, 直到换相后的电流恢 复到换相前的电流值( 此电流值是前一相最后采集到的值) 就把PWM恢复为换相 前PWM的值。

BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机。 大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或者空载时间补偿。可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、正弦波激励式B