本项目基于kinect进行动作捕捉获取骨骼数据,提取出人体关节的特征向量,通过搭建好的Nao机器人体感控制系统,把示教数据利用高斯汇合回归(GMM)进行处理重构后泛化输出,再映射到Nao机器人上,从而实现动作的时效模仿。