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本项目基于kinect进行动作捕捉获取骨骼数据,提取出人体关节的特征向量,通过搭建好的Nao机器人体感控制系统,把示教数据利用高斯汇合回归(GMM)进行处理重构后泛化输出,再映射到Nao机器人上,从而实现动作的时效模仿。

图1为Socket通信服务器端界面，点击该界面中的【Start】按钮，启动服务器监听服务（在图1界面中间的多行文本区域显示“Serverstarting…”字样）。图2为Socket通信客户端界面，点击该界面中的【Connect】按钮与服务器建立链接，并在图2所示界面中间的多行文本区域显示“Conn