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此xml是松下电机的配置文件，通过此配置文件，能让我们很快的连接EtherCAT主站，搭建运动控制系统，同时XMl是必不可少的从站伺服的描述文件，没有这个就没有办法进行从站的连接
详细记载了松下A4伺服驱动器资料，包括伺服电机各种参数的设置以及配电说明。
elmo伺服驱动器选型手册(中文)，很好用
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松下伺服驱动器minas-a4第四版说明书
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随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展,使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理,使得永磁交
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