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ROSRoboticsbyExample
MatlabRoboticsToolbox,介绍MatlabRoboticsToolbox函数详细使用方法,包含MatlabRoboticsToolbox所有函数
Matlab的机器人工具箱,澳大利亚某大学教授的,非常好用。
IntroductiontoAIRoboticsRobinR.MurphyReactiveParadigm
StateEstimationforRobotics,Barfoot20170214
介绍了人形机器人的运动学模型、动力学模型,ZMP,倒立摆模型,双足行走等相关知识
对应Robotics,VisionandControl第二版的RoboticsToolbox,v10.2
Lie Algebra for Robotics用于机器人的李代数一页清晰明白
MATLAB robotics工具箱使用 文献
Summer school on Geometric Methods in Robotics, Mechanism Design and Manufacturing Research
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