利用遗传算法对大型梭车在运输物料的过程中主要参数进行优化。在满足梭车正常运输条件下,以梭车所需驱动功率最小作为梭车优化设计的目标函数,再结合梭车运输量等约束条件,借助遗传算法进行优化设计,达到降低梭车功耗的目的。