汽车防抱制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)可以有效防止车辆在制动过程中出现车轮抱死的状况,从而避免因车轮抱死而导致的转向失灵和甩尾等危险,保证车辆的安全制动。其中,控制器(即电控单元,ECU)是整个ABS的控制核心,也是ABS开发过程中的主要关键。传统的ABS开发过程需要大量的整车道路试验来验证ABS的控制软件功能,受人力和物理的限制,使得ABS的开发周期相当长。