汽车防抱死系统与主动悬架联合控制研究,郭建华,李幼德,提出了一种汽车防抱死系统与主动悬架联合控制策略。将采用光滑滑模控制的防抱死系统同采用反向递推控制的主动悬架相结合,在车辆