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基于蚁群算法的机器人路径规划C语言代码
采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静
首先采用链接图建立机器人工作空间模型，用Dijkstra算法求得链接图最短路径；然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化，最终得到全局最优路径。以一个路径为例，进行了实际编程计算，结果表明，基于人工鱼群算
基于遗传算法的机器人路径规划的实现。经本人亲自验证，是可以运行的C++程序。
Robot path planning based on genetic algorithm_Cui Yujuan.
发那科机器人视觉图像的路径规划算法研究，细节之处讲的明白，参考、自学都可以。
基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划，武耀发，宁昕，由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统
使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。
基于栅格法的机器人路径规划问题，被广泛应用于各个行业，具有很好的商业价值
针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A
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