本文给出一种利用嵌入式微处理器S3C44B0x开发板作为中央处理单元,利用GPS模块提供位置数据和DR模块的航位推算,经过联合卡尔曼滤波,最终通过信息融合和地图匹配,在彩色LCD(LFUBK909A)模块上显示出来。