3R(3自由度)机械手仿真.zip

采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真,三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档,以及建立的SolidWorks模型,编写的MATLAB程序,还有相应的simulink模块。