图像采集与处理在智能车系统中的应用.pdf
模拟量的视频信号进行视频解码后,经过二值化处理并转化为 18×90pix 的图像数据 后送入 MCU 进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节;而车速控制采用的是 经典 PID 算法,通过对赛道不同形状的判断结果,设定不同的给定速度。该系统以50Hz 的频率通过不断地采集实时路况信息和速度,实现对整个系统的闭环控制
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