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模拟量的视频信号进行视频解码后,经过二值化处理并转化为 18×90pix 的图像数据 后送入 MCU 进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节;而车速控制采用的是 经典 PID 算法,通过对赛道不同形状的判断结果,设定不同的给定速度。该系统以50Hz 的频率通过不断地采集实时路况信息和速度,实

随着电子技术的高度发展 ，直流 电机测控逐步从模拟 化向数字化转变。完全由硬件 电路实现 的直流 电机测 控 系统 ，电路复杂，调整困难且可靠性不高 ，缺乏控制的灵活 性。在工业控制 中，按偏差 的比 例 P、积分 ，和微分 D进 行控制的 PID调节器现在得到广泛 的应用。在小 型微 型 计算机用

随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ，智 能车 系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的 角色…。在 自主式智能车导航 系统 中，智 能汽车 要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ，即所 谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反 射式光电感识别路 径上 的黑线 ，并 以最短 的

章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统，该系统以CCD摄像头传感器 作为检测装置，直接采集CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别 路径方案相比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速 度平稳地运行；实