cpp DeepMimic运用深度强化学习模仿各种运动技能
该框架使用强化学习来训练模拟人形模仿来自mocap数据的各种运动技能。
文件列表
cpp-DeepMimic运用深度强化学习模仿各种运动技能
(预估有个328文件)
DeepMimicCore.cpp
13KB
CtCtrlUtil.cpp
15KB
RBDUtil.cpp
33KB
SimJoint.cpp
23KB
SimCharacter.cpp
38KB
CtController.cpp
14KB
SimBodyJoint.cpp
16KB
Motion.cpp
13KB
KinTree.cpp
55KB
MathUtil.cpp
23KB
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