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倒立摆控制与研究的调查报告,涉及分类原理及具体仿真等多种与倒立摆相关的东西
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赤峪矿井位于晋中煤炭基地西山矿区,在其主井井筒穿过2号煤层时,根据矿井的实际情况以及有关规程,对赤峪矿井2号、3号和4号煤层进行了前探、区域揭煤措施和局部揭煤措施的设计,并进行了实际施工,安全完成了揭
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