ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集
ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集,亲自测试好用,解压后gmapping/script里面有一个.py脚本,可以将网上的数据集转化成.bag文件
文件列表
ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集
(预估有个205文件)
stat.cpp
7KB
carmenconfiguration.cpp
12KB
gridslamprocessor.cpp
18KB
gfsreader.cpp
13KB
gfs2rec.cpp
9KB
scanmatcher.cpp
22KB
scanmatcher.new.cpp
13KB
gfs-carmen.cpp
8KB
gfs2img.cpp
7KB
qparticleviewer.cpp
13KB
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