洪灾被困人员搜救的模糊定位-路径问题研究,李守英,马祖军,考虑洪灾被困人员搜救在时间上的紧迫性,以及洪灾环境下救援船只行驶时间和被困人员施救过程的不确定性,建立了一个带时间窗和搜