基于视觉导航AGV的定位技术与路径规划研究.caj

自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究.caj

AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计

水下被动定位技术一直以来是人们关注的焦点,目前成熟的技术主要是 三子阵定位技术。随着对水下声场的进一步深入,出现了以声场分析为基础 的匹配场被动定位技术。技术则通过对一段时间内数据的综合利用,来

基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建（SLAM）方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航，并详细阐述了每一种子

基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述

为解决串型荔枝图像识别和定位问题，提出以Harris与SIFT算法融合的采摘点计算与匹配为基础，进行平行双目立体视觉模型下采摘点定位的研究方案。首先对荔枝YCbCr色彩空间的Cr灰度图进行二次阈值分割

基于雷达与视觉传感器信息融合的车辆检测方法研究.caj

本学术论文提出基于毫米波雷达与机器视觉信息相融合的前方车辆检测方法,利用毫米波雷达获取前方有效目标车辆的距离、速度和加速度等信息;依据车辆几何特征信息及毫米波雷达提供的距离信息在摄像机图像上建立感兴趣

基于机器视觉的农业机器人导航路径识别，孙元义，张绍磊，提出了一种基于机器视觉技术的农业机器人导航路径识别的新方法。自然环境下采集的棉田图像在Lab色彩空间进行处理，把棉株从土壤背

文章主要描述了车辆在导航中的规划算法，此规划算法与其它算法比较的优化程度，进而得出规划结论。是一篇比较好的参考文章。