AGV视觉导航中Kalman滤波最优控制器的设计

本电子书是国防工业出版社出版的李国勇主编的供大学学习使用.

最优控制理论与应用吴受章机械工业出版社这本书是自动控制专业必读书籍之一。

串联HEV滑模最优控制，MuratDemirci,A.ÖnderBiliroğlu,MetinGökaşan,SetaBogosyan

最优控制理论教程,适合本科生和研究生以及科学工作者

控制类专业的同学很有用，有它等于有书了 目录 第一章 绪论 第二章 静态优化——函数的极值问题 第三章 用变分法解最优控制——泛函极值问题 第四章 极小值原理及其应用 第五章 线性系统二次型指标的最优

武汉科技大学最优控制课程试卷，研究生课程。分享给有需要的小伙伴。

是对最优控制的简单入门使用，初学者不必了解matlab的全部工具箱

在生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其它有目的的活动中，常需要对被控系统或被控过程施加某种控制作用以使某个性能指标达到最优，这种控制作用称为最优控制。

前面都是以确定性系统为基础讨论最优控制问题，而实际上绝对的确定性系统几乎不存在，各种工程系统中总是或多或少地存在不确定性。如何处理系统中的不确定性已经是当前控制理论研究的重要问题。引起不确定性的原因

东北大学的最优控制理论课件第1章最优控制问题第2章求解最优控制的变分方法第3章最大值原理第4章动态规划第5章线性二次型性能指标的最优控制第6章快速控制系统