Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象,给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则,实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上,运用连续系统离散化方法,最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求,输出响应具有良好的静态与动态特性。