项目要求: 芯片使用stm32f1 使用遥控器无线控制小车 实现功能为可平衡在竖直墙面上,并进行移动和转向 注:本人上传的所有方案仅供发烧友参考,如若用于商业开发,请联系本人,作进一步的沟通,合作!否则产生的一切后果由购买者自行承担!